Analiza walk robotów minisumo na podstawie obserwacji ich ruchliwości

Abstract

W artykule przedstawiono komputerowy system wizyjny do analizy walk robotów minisumo. Zasada działania systemu jest oparta na obserwacji ruchliwości robotów. Celem systemu jest ocena przebiegu pojedynku. Zaproponowano zestaw reguł do wyznaczania współczynników, pozwalających na ocenę przebiegu i charakteru walki. Przeprowadzono szereg eksperymentów na komputerach o zróżnicowanych zasobach obliczeniowych oraz pamięciowych. Wykorzystano obrazy pochodzące ze strumieni oraz plików wideo.
Autorzy: Jan KĘDZIERSKI, Edgar OSTROWSKI

1. WSTĘP

Często spotykanym problemem przy obserwacji walk robotów minisumo jest brak jednoznacznego określenia wyniku pojedynku. Do takich sytuacji dochodzi np. gdy roboty nie mogą „znaleźć” się na ringu (dohyo). Konfliktowe sytuacje wymagają ingerencji sędziego technicznego oraz częstych powtórek. Narzucone przez regulamin [3] rozmiary, kolorystyka robotów oraz ringu zapewniają dobre warunki do zastosowania systemów wizyjnych do analizy walk. Opisany system stanowi próbę utworzenia automatycznego systemu wspomagania decyzji sędziego technicznego. W niniejszej pracy przedstawiono komputerowy system wizyjny do analizy walk robotów minisumo na podstawie obserwacji ich ruchliwości. Głównym zadaniem systemu jest obiektywna ocena przebiegu walki. Wykorzystano gotowe zaimplementowane mechanizmy do przetwarzania obrazów, [4]. Eksperymenty przeprowadzono na komputerach o zróżnicowanych zasobach obliczeniowych oraz pamięciowych. Wykorzystano obraz pochodzący z kamery internetowej. Układ artykułu jest następujący: w części 2 został zawarty opis systemu. Część 3 przedstawia procesu przetwarzania obrazów oraz analizę ruchliwości. Wyniki oraz przebieg eksperymentów zostały omówione w części 4. Podsumowanie referatu zawiera część 5.