W celu poparcia teorii praktyką dokonane zostały testy z użyciem robotów grających w „piłkę nożną” Miabot BT [4] firmy Merlin Systems. Każdy robot składa się z akumulatora, mikrokontrolera, modułu BlueTooth i dwóch silników krokowych. Do kontroli robotów użyto komputera z modułem BlueTooth. Celem testu było sprawdzenie poprawności funkcjonowania przy jednoczesnej kontroli 6 robotów. Wywoływane były różne funkcje dla poszczególnych robotów, przy odległościach od kontrolera od kilku centymetrów do kilkunastu metrów, a także jednoczesna kontrola 3 robotów przez jeden komputer i pozostałych 3 przez inny komputer, to wszystko w obecności różnorakich urządzeń elektrycznych a także telefonów wyposażonych w BlueTooth. Podczas całej serii testów nie zaobserwowano żadnych nieprawidłowości działania ani interferencji pomiędzy jakimikolwiek użytymi urządzeniami, transmisja przebiegała bez żadnych zakłóceń.
Powyższe rozważania wraz z opisanym testem praktycznym pokazują, że dal-sze badania i projekty w tym kierunku są jak najbardziej celowe, gdyż mogą okazać się znacznie lepszym rozwiązaniem, niż powszechnie używany standard X10 w systemach typu SmartHome.
Autorzy: Piotr SKWORCOW, Iwona POŹNIAK-KOSZAŁKA
LITERATURA
[1] ”IEEE 802.15.1 Standard For Wireless Personal Area Network”, The Institute of Electrical and Elec-tronics Engineers, 22 March 2002.
[2] DUTTA - ROY A., ”Networks for Homes”, IEEE Spectrum, Volume 36, Number 12, December 1999
[3] http://www.smarthome.com
[4] http://www.merlinsystemscorp.co.uk/