Klasyczne i rozmyte metody regulacji cd.

4. PODSUMOWANIE

Zgodnie z postawionym wymaganiami, sprecyzowanymi w temacie i zakresie pracy, zaprojektowano system sterowania wykorzystujący klasyczną metodę regulacji dla układu kondensacji. Modele obiektów, występujących w tym układzie, zbudowano z uwzględnieniem rzeczywistych danych eksploatacyjnych, tak aby w jak największym stopniu uzyskać zgodność stanu rzeczywistego ze skonstruowanym modelem. Badania symulacyjne potwierdziły przyjęte koncepcje gdyż układ „zachowuje” się zgodnie z rzeczywistym układem.

Wprowadzenie do układu sterowania procesem, regulatorów rozmytych bazujących na wiedzy, pozwoliłoby znacznie uprościć problem. Zaprojektowanie badanego układu regulacji było pracochłonne. W przypadku układów sterowania opartych na zbiorach rozmytych, zostaje wyeliminowana konieczność wyznaczania modelu matematycznego sterowanego obiektu. W celu określenia sposobu regulacji wymagana jest znajomość zachowania się procesu w określonych stanach pracy oraz symptomów zakłócających stabilną pracę systemu. Układy sterowania oparte na logice rozmytej zapewniają jednocześnie stabilność, odporność na zakłócenia i niezawodność kontrolowanego systemu.

Problem regulacji rozmytej opartej na wiedzy pozostawiam otwarty jako temat dalszych badań, których wyniki będą przedstawione w dalszych pracach.

Autor: Grzegorz KOSIOREK

LITERATURA

[1] MACIĄG M., Praca Dyplomowa: Projekt i realizacja układu sterowania dla wybranego procesu z wykorzystaniem logiki rozmytej, Politechnika Krakowska, 2004
[2] YVES T., LARMINAT P., Automatyka-układy liniowe. T.1 Sygnały i układy, WN-T Warszawa, 1983
[3] YVES T., LARMINAT P., Automatyka-układy liniowe. T.2 Identyfikacja, WN-T Warszawa, 1983