Projekt koncepcyjny podwozia kołowo-kroczącego pojazdu specjalnego

Abstract

Celem projektu jest wykonanie kołowo-kroczącego podwozia pojazdu zdolnego do poruszania się w trudnym terenie (zastosowanie w pojazdach specjalnych, wojskowych), a także do jazdy po schodach (zastosowanie w wózkach inwalidzkich) - Projektując podwozie pojazdu mającego za zadanie poruszać się w trudnym terenie zdecydowałem się na rozwiązanie hybrydowe, łączące zalety podwozia kołowego i podwozia kroczącego. Zaletą podwozia kołowego są niewątpliwie małe opory ruchu, nieskomplikowana budowa i łatwość sterowania. Główną wadą jest możliwość pokonywania przeszkód niewiększych od promienia koła najeżdżającego, co w pojeździe mającym poruszać się w trudnym terenie jest znacznym ograniczeniem. Z tego powodu projektowane podwozie wykorzystuje także kroczenia, dzięki temu bez znacznego powiększania gabarytów konstrukcji zyskamy możliwość pokonywania znacznie większych przeszkód.
Autor: Tomasz FASSA

1. ROZWIĄZANIE KONSTRUKCYJNE

Układ jezdny projektowanego podwozia składa się z trójramiennego krzyża umieszczonego obrotowo na osi. Rozstaw ramion krzyża co 120 stopni. Na końcach ramion umieszczone są koła jezdne. W czasie jazdy po twardym i płaskim terenie napędzane są jedynie koła jezdne, natomiast krzyż jest unieruchomiony. W trudnym terenie włączany jest napęd całego zestawu (krzyża), który obracając się powoduje przemieszczanie skokowe kół jezdnych. Skręt pojazdu wymuszony jest różną prędkością obrotową kół lub przemieszczaniem jednego członu pojazdu względem drugiego. Zaletą takiego rozwiązania jest możliwość wyboru trybu jazdy, jeśli poruszamy się w łatwym terenie wybieramy tryb kołowy, z zablokowanymi krzyżami – jazda pochłania mało energii. Po dojechaniu do przeszkody, wjechaniu w nierówność lub grząski teren włączamy napęd krzyża i poruszamy się dalej w trybie kołowo-kroczącym.