Projekt i budowa prototypu autonomicznego robota mobilnego do zadań malarskich cd.

6. PODSUMOWANIE

Projektując poszczególne układy robota mobilnego należy mieć na uwadze, iż są to urządzenia mechatroniczne, w których występuje ciągła współpraca elementów mechanicznych, układów elektronicznych oraz informatycznych algorytmów sterowania. Niezbędne jest zatem podejście do takiego urządzenia jako do systemu mechatronicznego, gdyż zaprojektowanie pojedynczego elementu składowego robota wpływa w znaczący sposób na realizację pozostałych jego układów. Takie właśnie podejście pozwoliło na pomyślne zaprojektowanie autonomicznego robota mobilnego do zadań malarskich. Na podstawie wykonanego projektu możliwe było także zbudowanie laboratoryjnego prototypu robota mobilnego, za pomocą którego możliwe jest badanie zachowania się pojazdów mobilnych poddanych różnego rodzaju algorytmom sterowania.

Autor: Damian Haftaniuk

LITERATURA

[1] CHROSTOWSKI H., SŁOMKA A., WRZECIONIARZ P., ZABŁOCKI W., Rozwój podstaw konstrukcji robotów i manipulatorów w tym robotów mobilnych (opis syntetyczny), Raport IKiEM, SPR 84, PWr. 1990.
[2] HAFTANIUK D., Projekt i budowa prototypu autonomicznego robota mobilnego do zadań malarskich – praca magisterska, PWr. 2003.
[3] REWIŃSKI A., Metoda analizy ruchu grup pojazdów - robotów mobilnych - rozprawa doktorska w przygotowaniu.
[4] SŁOMKA A., WRZECIONIARZ P., ZABŁOCKI W., Roboty mobolne, Raport IKiEM, PRE 14, PWr. 1991.