Opis autonomicznego pojazdu – robota mobilnego do zadań marketingowych

Abstract

Praca zawiera opis projektu pojazdu - robota mobilnego do zadań marketingowych. Za-projektowany robot ma za zadanie reklamować kierunek Automatyka i Robotyka Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej. Robot porusza się na podwoziu czterokołowym przy pomocy dwóch silników napędzających koła tylne. Robot omija przeszkody przy wyko-rzystaniu czujników zbliżeniowych. Potrafi prowadzić zaprogramowane prezentacje. Możliwe są ruchy rąk oraz głowy robota. Robot może opowiadać dowcipy i odtwarzać muzykę. Ruchy i dźwięki są wzajemnie skoordynowane. Robot obraca głowę w kierunku napotkanego człowieka. Jeśli napotkany człowiek znajduje się z przodu robota istnieje możliwość podania (wyciagnięcia) ręki.

W pracy opisano trzy części projektu: mechaniczną, elektroniczną i informatyczną. W części mechanicznej pokazano ramę nośną, obudowę oraz dodatkowe serwomechanizmy odpowiedzialne za ruch rękoma i głową. W części elektronicznej przedstawiono system samolokalizacji oparty na metodzie triangulacji. Zastosowano transmisję radiową i zintegrowano urządzenia multimedialne z systemem. W części informatycznej przedstawiono oprogramowanie łączące funkcje robota.
Autor: Konrad Dupla

1. WSTĘP

Biorąc pod uwagę fakt, że do projektowania robotów mobilnych wymagane jest podejście interdyscyplinarne [3], projekt pojazdu – robota mobilnego podzielono na trzy części łączące się ściśle z terminem mechatronika, który określa integrację w jednym urządzeniu: elementów mechanicznych, elementów elektronicznych oraz układów sterowania komputerowego wraz z opro-gramowaniem. Poniżej przedstawione są podstawowe części projektu.