Opis autonomicznego pojazdu – robota mobilnego do zadań marketingowych cd.

3. CZĘŚĆ ELEKTRONICZNA POJAZDU – ROBOTA MOBILNEGO

Ważną rolę w projektowaniu robotów mobilnych odgrywa elektronika. Dzięki niej robot może sterować urządzeniami pokładowymi, lokalizować się w przestrzeni, może być programowany bezprzewodowo z jednostki centralnej itp.

W projektowanym robocie zastosowano płytę główną zawierającą kieszeń kompatybilną z procesorem Basic Stamp II, programowanym przez komputer PC poprzez port szeregowy w języku PBasic.

Na projekt części elektronicznej robota składają się:

System samolokalizacji

W projekcie opracowano system samolokalizacji, który sprawia, że robot może poruszać się bez ingerencji człowieka. Zastosowany system samolokalizacji oparty jest na metodzie triangulacji [7].

Narożniki pomieszczenia, w którym porusza się robot służą jako punkty referencyjne [5]. Detektor odczytuje sygnał z 4 nadajników poprzez 4 uaktywnione fototranzystory (określa konkretnie, które fototranzystory odebrały sygnał), a następnie przesyła tą informację do jednostki centralnej za pomocą nadajnika radiowego.

Transmisja radiowa

Zastosowanie transmisji radiowej sprawiło, że robot może poruszać się, bez połączenia z jednostką centralną za pomocą przewodu elektrycznego. Wymiana informacji robota z komputerem (jednostką centralną) odbywa się drogą radiową. W tym celu zaprojektowano i wykonano płytki elektroniczne nadajnika i odbiornika radiowego. Z uwagi na to, że informacje przekazywane są w dwóch kierunkach (robot → komputer oraz komputer → robot), nadajnik i odbiornik został zainstalowany na jednostce centralnej jak i na robocie.

Zintegrowanie urządzeń multimedialnych z systemem

Aby system mógł sam, automatycznie sterować wypowiadanymi kwestiami, opracowano układ sterujący, który integruje odtwarzacz MP3 z systemem robota. Z odtwarzacza MP3 wyprowadzono przewodami elektrycznymi przyciski: STOP, PLAY, NEXT, a następnie podłączono je do płyty głównej robota.