Opis autonomicznego pojazdu – robota mobilnego do zadań marketingowych cd.

4. CZĘŚĆ INFORMATYCZNA POJAZDU – ROBOTA MOBILNEGO

W ostatnim etapie projektu opracowano część informatyczną robota, która scala ze sobą wcześniej wykonane projekty, części mechanicznej oraz części elektronicznej. W tym celu napisano program sterujący funkcjami wykonywanymi przez projektowanego robota. Program napisano w języku PBasic na komputerze klasy PC i za pomocą transmisji radiowej, przegrano na komputer pokładowy robota.

W programie zawarto cztery podprogramy uruchamiane z przycisków znajdu-jących się na platformie robota lub z jednostki centralnej. Z uwagi na to, że jest to robot reklamujący Wydział Mechaniczny Politechniki Wrocławskiej, został tak zaprogramowany, aby spełniać jak najlepiej funkcje reklamowe.