Sterownik urządzenia do wykładania szczepionek z samolotu

Abstract

Akcja „Lisy”, polegająca na wykładaniu z samolotu szczepionek przeciw wściekliźnie dla lisów, odbywa się co roku i realizowana jest przez aerokluby poszczególnych regionów. W referacie opisano układ sterowania urządzenia do automatyzacji procesu zrzutu. Informacje o położeniu pobierane są z systemu GPS, natomiast o trasie lotu z karty SD. Zrzut szczepionki następuje poprzez wysterowanie silnika krokowego. Poprawność działania urządzenia jest nadzorowana.
Autorzy: Krzysztof CISEK, Przemysław WINSYK, Artur ZOLICH

1. WPOWADZENIE

W ramach współpracy Koła Naukowego „KoNaR” z „Akademickim Klubem Lotniczym” zaprojektowano urządzenie mające na celu automatyzację wykładania szczepionek przeciw wściekliźnie dla lisów z samolotów podczas akcji „Lisy”. W celu zwabienia zwierząt, szczepionki pokrywa się warstwą o silnym zapachu padliny, co czyni je nieprzyjemnym dla ludzkiego zmysłu powonienia. Dodatkowo obecnie stosowany zrzut ręczny jest niedokładny. Z tego też względu podjęto się zadania automatyzacji procesu.

Referat omawia moduł elektroniczny, realizowany w ramach KN „KoNaR”. Zaprojektowany układ składa się z trzech modułów: sterowania automatycznego lub ręcznego wykładania szczepionek, wyliczania położenia samolotu oraz punktów zrzutu, a także nadzorczo–sygnalizującego (patrz rys.1). Taki podział zastosowano, w celu szybkiego eliminowania zaistniałych usterek.

W niniejszym rozdziale zaprezentowano idę działania urządzenia. Rozdział drugi zawiera opis modułu sterowania. Protokół transmisji karty SD przedstawiono w rozdziale następnym. Informacje na temat modułu nadzorczo–sygnalizującego umieszczono w rozdziale czwartym. Całość zakończono podsumowaniem. Moduł sterowania został zaprojektowany tak, aby był łatwo wymienialny w przypadku awarii. Poza trybem pracy automatycznej, pozwala na ręczne sterowanie, na wypadek uszkodzenia pozostałych modułów.



Moduł obliczania położenia samolotu oraz punktów zrzutu realizuje swoje zadanie w oparciu o dane otrzymywane z systemu NAVSTAR GPS. Moduł ten komunikuje się z kartą SD (Secure Digital), w której znajdują się informacje o zaplanowanej trasie, a także ilości szczepionek, jaka ma zostać wyłożona na danym odcinku. Moduł nadzorczo–sygalizacyjny umożliwia korekcję informacji o trasie, na wypadek błędnie zapisanych/odczytanych danych z modułu odpowiedzialnego za ich akwizycję. Podaje on pilotowi informacje o stanie urządzenia, ilości dokonanych wyłożeń szczepionki. Stanowiąca element modułu matryca diodowa służy do sygnalizacji awarii w działaniu bloków urządzenia.