System lokalizacji do wykładania szczepionek z samolotów

Abstract

Praca traktuje o zastosowaniu odbiornika NAVSTAR GPS w systemie lokalizacji do wykładania szczepionek z samolotów podczas akcji „Lisy”. Celem projektu jest wstępna analiza problemu równomiernego rozkładu wakcyn na określonym dystansie.
Referat omawia możliwości zastosowania do tego celu systemu GPS, oraz przedstawia wstępną propozycję rozwiązania problemu. Opisano w nim także wyniki symulacji komputerowej, bazującej na odczycie danych z odbiornika GPS podczas podróży pociągiem relacji Wrocław–Wołów. Wykorzystano w niej „algorytm naiwny”, bazujący jedynie na pomiarze pozycji, oraz algorytm docelowy, opierający się o filtry Kalmana, biorący pod uwagę dodatkowo prędkość.
Autorzy: Krzysztof CISEK, Przemysław WINSYK, Artur ZOLICH

1. WSTĘP

Technologia nawigacji satelitarnej w ostatnich latach stała się osiągalna praktycznie dla każdego użytkownika cywilnego. Wysoka dokładność systemu, różnorodność dostępnych odbiorników, jak również szeroki zakres cenowy urządzeń sprawia, iż w przypadku problemu ustalania pozycji zastosowanie systemu NAVSTAR GPS jest w wielu przypadkach optymalnym rozwiązaniem. Obecnie dostępne są liczne moduły GPS, będące jedynie odbiornikiem, posiadającym możliwość przetworzenia danych z satelitów, oraz ich udostępnienia poprzez standard transmisji NMEA-0183 lub zbliżony. Bardzo niski koszt, tego typu urządzeń sprzyja powstawaniu wyspecjalizowanych aplikacji. Przykładem, na którym, został zobrazowany potencjał modułów jest problem wyłożenia z samolotów szczepionek przeciw wściekliźnie dla lisów wolno żyjących.

Akcja „Lisy” to odbywający się co pół roku zrzut z powietrza szczepionek przeciw wściekliźnie dla lisów. Jest to akcja ogólnopolska, której podstawowe zasady określa treść ustawy [3]. Akcja polega na wyłożeniu z samolotów wakcyn w ilości minimum 20 szt/km2. Samolot wykonujący zrzut przelatuje po równoleżnikach, pomiędzy którymi odległość reguluje treść przetargów dla danego województwa. Zrzutu nie należy dokonywać nad terenami zabudowanymi oraz nad innymi terenami do tego nie przeznaczonymi, np. jeziorami.

System GPS posłuży do stworzenia algorytmu pozwalającego na równomierny rozkład szczepionek. Zostanie on następnie wykorzystany w układzie sterowania do wykładania szczepionek z samolotów, mającym na celu zautomatyzowanie procesu.