System lokalizacji do wykładania szczepionek z samolotów cd.

5. PODSUMOWANIE

W celu usprawnienia wykładania wakcyn z samolotów opracowano dwa algorytmy wyznaczania punktów zrzutu. Wyniki działania algorytmu docelowego w warunkach eksperymentu wykazały pewne rozbieżności od pozostałego dystansu obliczanego na podstawie pozycji, jednakże wprowadzenie współczynnika jakości zdecydowanie polepszyło ich dokładność. Wnioskuje się, iż w przypadku lotu samolotem, gdzie w przeciwieństwie do jazdy pociągiem prędkość nie ulega znacznym i nagłym zmianom, dokładność wyników ulegnie poprawie. „Algorytm naiwny” w warunkach jazdy pociągowej wydaje się sprawdzać doskonale. Należy jednak wziąć pod uwagę, iż zrzut jest wykonywany tym dokładniej, im wolniej porusza się obiekt. W przypadku lotu samolotem jakość zrzutu zdecydowanie spadnie. Prawdopodobnie pozostanie jednak na tyle dokładna, że algorytm sprawdzi się, jako mechanizm zastępczy.

Autorzy: Krzysztof CISEK, Przemysław WINSYK, Artur ZOLICH

LITERATURA

[1] SZPECHT C., System GPS, Gdańsk, BERNARDIUM, 2007, 79-121.
[2] WELCH G., BISHOP G., An Introduction to the Kalman Filter. University of North Carolina at Chapel Hill Department of Computer Science Chapel Hill, NC 27599-3175.
[3] Dziennik Ustaw Nr 142, poz. 1509.
[4] NMEA Protocol Reference Manual, Technology Solutions UK Ltd.
[5] http://rozklad.pkp.pl, 3 lutego 2008.
[6] http://williams.best.vwh.net/avform.htm, 20 lutego 2008.