Strony: 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
»
Szukanie drogi robota na mapie siatkowej
Sobota, 14 grudnia
Abstract
Niniejszy referat jest efektem prac prowadzonych w ramach projektu Virtual Students Exchange i prezentuje wyniki badań zespołu działającego przy Kole Naukowym "Barak". Zadanie, które otrzymaliśmy do rozwiązania polegało na opracowaniu algorytmu ruchu robota umożliwiającego wyznaczenie bezpiecznej, to znaczy bezkolizyjnej trajektorii, przeprowadzającej robota mobilnego z zadanego punktu początkowego A do punktu docelowego B. Na potrzeby symulacji teren, po którym poruszał się robot reprezentowany jest poprzez mapę siatkową. Rozwiązanie zadania sprowadza się do znalezienia odpowiedniej drogi na tejże mapie. Jednym z zaproponowanych rozwiązań jest algorytm bazujący na metodzie pól potencjałowych.
Autor: Jacek Zienkiewicz
1. WPROWADZENIE
W ramach przedmiotu Introduction to Softwareengineering prowadzonego na Northern Arizona University w Flagstaff studenci otrzymali zadanie zaprojektowania i wykonania prototypu robota mobilnego zdolnego m.in. do transportu niewielkiej ilości ładunku. Pojazd ten oprócz możliwość sterowania ręcznego, powinien również być w stanie realizować pracę w trybie autonomicznym. Naszym celem było opracowanie algorytmu autonomicznej nawigacji robota na potrzeby tego projektu.
Czytaj dalej
Artykuły z tej samej kategorii