Z identyfikacją cech statycznych i dynamicznych obiektów oraz z wypracowywaniem metod posługiwania się nimi mamy do czynienia odkąd każdy z nas zaczął spoglądać na świat. Wykorzystując nasze zmysły jesteśmy w stanie stworzyć bazę informacji o nowym obiekcie i na podstawie zapisanych wzorców stwierdzić co to za obiekt i jak należy się nim posługiwać. W razie braku wzorców w naszej bazie danych, zapisanych w mózgu, przeprowadzamy testy na nowym obiekcie wypracowując metody sterowania, po czym są one zapisywane w bazie pod nazwą lub skojarzeniem z danym obiektem. Identyfikacja oraz wypracowywanie metod ma przełożenie do świata wirtualnego lub tzw. świata robotów. Procesy zachodzące podczas poruszania się robota mobilnego są uwarunkowane bardzo dużą ilością czynników zależnych od konstrukcji układu lokomocyjnego oraz ukształtowaniem sceny roboczej po której się on porusza. Przykładami takich czynników są: rodzaj układu jezdnego, średnice kół, dokładność wykonania przekładni, rodzaj powierzchni po której się porusza robot czy natężenie oświetlenia obserwowanego środowiska oraz wreszcie parametry dotyczące umiejscowienia i orientacji robota w układzie współrzędnych opisujących jego środowisko.
Autorzy projektu: Maciej Dzikowicki, Paweł Biniek, Michał Jura, Mateusz Kurjański, Michał Buraczyński, Piotr Czech, Maciej Wierciński
Opiekun naukowy: dr inż. Marek Piasecki, dr inż. Paweł Rogaliński

Gesture-based computer interfaces have been aiding people with motor disabilities for the past two decades. Some of these tools utilize sophisticated equipment, while others require nothing more than a camera to allow a user to move a cursor on a screen, scroll a page up and down, or type on an on-screen keyboard. These tools work well for those who have lost movement in their arms, but still have retained adequate control of their heads\' posture. However, these tools are often expensive, complicated, and cannot accommodate for erroneous, spastic motions associated with individuals suffering from disabilities such as Cerebral Palsy. This work presents an overview of the existing interfaces, and a new approach to mitigating spasticity from such interfaces. An appending algorithm will be utilized to compensate for a wider range of physical disabilities, and to provide improved computer access to those suffering from spastic disorders. Progress made towards the fulfillment of this approach will be presented, along with implementation results and a critical analysis of the work within the targeted demographical context.
Autorzy: Lauren OLSON, Jad LUTFI,Timothy GOYA, Tarek A. El DOKER, Noel SMITH

Current data collection and storage methods in the scientific world lack standardization, compatibility, and interoperability. In an effort to combat this problem, we have selected XML databases and XML documents as the preferred storage media to capitalize on XML\'s non-proprietary and semantic-free nature. By using XML databases and documents, the scientific world now has a flexible way to standardize the collection and storage of data. This data must also be available to scientists in a distributed setting. To this end, we have proposed several basic network connectivity types and technologies that aid in the processes of performing a distributed XML database query. This system is called the cross query system and it must be built on top of a robust environment that can handle becoming part of the Open Grid Services Architecture (OGSA).
Autorzy: Matt Wieber, Trisha Kirkland

Przedstawiamy opracowaną przez nas architekturę wirtualnego superkomputera, która umożliwia równoległe przetwarzanie danych przez wybraną klasę algorytmów eksploracji danych (ang. data mining), tzn. algorytmy odkrywania reguł związku (ang. association rules). System pozwala na wydajną analizę dużych porcji danych przez zespół niezależnych od siebie komputerów – klientów. Zakłada się, że urządzenia te są typowymi komputerami osobistymi i nie posiadają dużej mocy obliczeniowej właściwej superkomputerom. Prezentowana architektura oparta jest na technologii Java, przy szczególnym wykorzystaniu platformy J2EE i serwera aplikacyjnego JBoss. W referacie przedstawione są algorytmy zarządzania procesem pobierania danych, dzielenia na części i przydziału ich konkretnym klientom. Omówione są także, bardzo ważne dla całego procesu, algorytmy łączenia wyników przetwarzania danych przez poszczególne klienty.
Autorzy: Michał Kubisz, Piotr Martyniak, Bartosz Podsiadły

W pracy przedstawiono podstawowe pojęcia informatyki kwantowej jakimi są qbity oraz ich in-terpretację fizyczną, taką jak polaryzacja. Opisano rejestr kwantowy, charakteryzując jego właściwości i możliwości zastosowania wynikające z właściwości superpozycji. Zastosowanie pojedynczych kwantów do kodowania i bezpiecznego przesyłania kluczy kryptograficznych przedstawiono na przy-kładzie algorytmu kwantowej dystrybucji klucza kryptograficznego. Opisano protokół BB84 oraz omówiono współpracę kwantowego i tradycyjnego kanału komunikacyjnego, występujących w tym protokole.
Autor: Maciej Nikodem