Sobota, 14 marca
In 1992, the College of Engineering and Technology at Northern Arizona University implemented an innovative new program that would integrate engineering design throughout the entire undergraduate engineering curricula. Today, this Design4Practice program consists of four courses that span the freshman to senior years in all engineering degree programs at NAU. Throughout the duration of this program, students from civil engineering, computer science, mechanical engineering, electrical engineering, and environmental engineering collaborate to solve increasingly complex engineering problems. Now NAU is looking to expand the program, to incorporate not only inter-disciplinary collaboration but also international collaboration.
The concept of the Design4Practice program was originally based on the realization that the professional lives of engineers will increasingly require cooperative work with colleagues from other engineering disciplines. The courses in the program are team-taught by faculty from all of the engineering disciplines at NAU, and they simulate a corporate engineering environment. The program is founded on a set of objectives that are based on the needs of industry. These objectives include producing engineering graduates who can creatively apply technical skills to solve problems effectively, explicitly teaching engineering students to integrate the technical skills obtained in traditional engineering courses into the overall engineering process, helping students develop the collaborative and communication skills necessary to be successful engineers, and exposing students to the engineering product realization process in a meaningful way.
Authors: Katharine Baker, Charlene Radsack
Więcej »
Sobota, 14 marca
Niniejszy artykuł prezentuje podsumowanie projektu, którego celem było przygotowanie systemu ekspertowego wypracowującego decyzję dla wirtualnego zawodnika ligi symulacyjnej RoboCup [1]. Wykorzystano doświadczenie zdobyte podczas współtworzenia zawodnika drużyny EKA-PWr, repre-zentującego Politechnikę Wrocławską na oficjalnych zawodach RoboCup.
Granie w piłkę polega na realizowaniu jakiegoś celu w danej chwili. Jeżeli zamodelować algorytm gry jako drzewo decyzyjne, to zawodnik za każdym razem będzie musiał przejść od korzenia do liścia drzewa. Ponadto wszystkie zdarzenia, które mogą wpłynąć na zmianę decyzji (mutacje celu) musiałyby być na sztywno zakodowane w drzewie decyzyjnym. Należy więc zaprojektować piłkarza tak, aby łatwo dało się go ulepszać lub nawet ulepszać grę samego piłkarza nie modyfikując jego kodu źródłowego. Problem leży w mnogości możliwych do wystąpienia konfiguracji i współrzędnych położenia zawodników. Ręczna implementacja jest prawie niemożliwa. Dlatego w projekcie zdecy-dowano, że na początku baza wiedzy będzie pusta, a system ekspertowy będzie pozyskiwał informacje z interfejsu, przetwarzał je i umieszczał w bazie wiedzy z odpowiednimi współczynnikami.
Autor: Paweł Trociński
Więcej »
Sobota, 14 grudnia
Praca stanowi przegląd podstawowych systemów Virtual Reality stosowanych w technice. Przed-stawiono najczęściej spotykane rodzaje sprzętu do tworzenia wirtualnej rzeczywistości, sygnalizując wpływ ich konstrukcji na odbiór zjawiska przez człowieka. Poruszono problem dotyczący definicji wirtualnej rzeczywistości i wskazano kilka przykładowych obszarów zastosowań.
Autor: Tomasz Będza
Więcej »
Sobota, 14 grudnia
Niniejszy referat jest efektem prac prowadzonych w ramach projektu Virtual Students Exchange i prezentuje wyniki badań zespołu działającego przy Kole Naukowym "Barak". Zadanie, które otrzymaliśmy do rozwiązania polegało na opracowaniu algorytmu ruchu robota umożliwiającego wyznaczenie bezpiecznej, to znaczy bezkolizyjnej trajektorii, przeprowadzającej robota mobilnego z zadanego punktu początkowego A do punktu docelowego B. Na potrzeby symulacji teren, po którym poruszał się robot reprezentowany jest poprzez mapę siatkową. Rozwiązanie zadania sprowadza się do znalezienia odpowiedniej drogi na tejże mapie. Jednym z zaproponowanych rozwiązań jest algorytm bazujący na metodzie pól potencjałowych.
Autor: Jacek Zienkiewicz
Więcej »
Sobota, 14 grudnia
Artykuł opisuje model sieciowy, architekturę sprzętową oraz potencjalne zastosowania miniatu-rowego serwera internetowego zaprojektowanego w ramach prac Koła Naukowego ICT. Omawiamy m.in. programową implementację stosu TCP/IP, zastosowanie logiki programowalnej w celu uprosz-czenia konstrukcji płytki i rozbudowy systemu oraz modularną architekturę proponowanego rozwią-zania. Wskazujemy kierunki rozwoju serwera oraz propozycje badań opartych na jego prototypie.
Autorzy: Krzysztof Kościuszkiewicz, Krzysztof Rutecki
Więcej »